Любопитството продължава да се движи, докато екипът управлява марсохода от дома си

Композит: 4 души в домашни офиси и марсоход.

Контролерите на Curiosity работят от вкъщи, за да гарантират, че марсоходът продължава да работи и да изпраща обратно данни. Изображение чрез НАСА/JPL.


НАСА публикува оригиналната версия на тази статия на своя уебсайт на 14 април 2020 г

Мисията на Марс се научи да отговаря на нови предизвикателства, докато работи от разстояние.


За хората, които могат да работят дистанционно през това време на социално дистанциране, видеоконференциите и имейлите помогнаха за преодоляване на разликата. Същото важи и за екипа зад НАСАМарсоход Curiosity. Те се справят със същите предизвикателства на толкова много отдалечени работници – да успокоят кучето, да споделят пространството с партньори и семейството си, да не забравят да се отдръпват от бюрото от време на време – но с обрат: те оперират на Марс.

На 20 март 2020 г. никой от екипа не присъстваше в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Южна Калифорния, където е базирана мисията. Това беше първият път, когато операциите на роувъра бяха планирани, докато екипът беше напълно отдалечен. Два дни по-късно командите, които бяха изпратили на Марс, бяха изпълнени според очакванията, което доведе до Curiosityпробиване на скална пробана място, наречено „Единбург“.

Екипът започна да предвижда необходимостта да премине напълно отдалечено няколко седмици преди това, което ги накара да преосмислят как ще работят. Бяха раздадени слушалки, монитори и друго оборудване (взети от тротоара, като всички служители спазваха подходящи мерки за социално дистанциране).

Не всичко, с което са свикнали да работят в JPL обаче, може да бъде изпратено вкъщи: Планиращите разчитат на 3D изображения от Марс и обикновено ги изучават чрез специални очила, които бързо преминават между изгледите от ляво и дясно око, за да разкрият по-добре контурите на пейзаж. Това им помага да разберат къде да карат Curiosity и колко далеч могат да разширят неговата роботизирана ръка.




Но тези очила изискват усъвършенстваните графични карти във високопроизводителните компютри в JPL (те всъщност са игрови компютри, преназначени за шофиране на Марс). За да могат операторите на роувър да гледат 3D изображения на обикновени лаптопи, те са преминали към обикновени червено-сини 3D очила. Въпреки че не са толкова потапящи или удобни като очилата, те работят също толкова добре за планиране на шофиране и движения на ръцете.

Екипът премина през няколко теста и една пълна практика, преди да дойде време да планира сондажната операция „Единбург“.

Какво е необходимо за шофиране на роувър

Разбира се, хардуерът е само част от уравнението: също са необходими много логистични корекции. Обикновено членовете на екипа в JPL работят със стотици учени от изследователски институции по целия свят, за да решат къде да управляват Curiosity и как да събират своята наука. Да работиш на разстояние от тези учени не е нещо ново. Но работата отделно от други хора, които обикновено са базирани в JPL, е така.


Програмирането на всяка последователност от действия за роувъра може да включва около 20 души, които разработват и тестват команди на едно място, докато чатят с десетки други, разположени другаде.Алисия Олбау, който ръководи екипа, коментира:

Обикновено всички сме в една стая, споделяме екрани, изображения и данни. Хората говорят на малки групи и помежду си от другата страна на стаята.

Сега те вършат същата работа, като провеждат няколко видеоконференции наведнъж, като същевременно разчитат повече на приложения за съобщения. Необходими са допълнителни усилия, за да сме сигурни, че всички се разбират един друг; средно планирането на всеки ден отнема един или два часа повече, отколкото обикновено. Това добавя някои ограничения за това колко команди се изпращат всеки ден. Но в по-голямата си част Curiosity е толкова продуктивна от научна гледна точка, както винаги.

За да се увери, че всички са чути и се разбират един друг, ръководителят на екипа за научни операцииКари Бриджпроактивно разговаря с учените и инженерите, за да запълни всички пропуски в комуникацията: Някой вижда ли проблеми с настоящия план? Решението, към което инженерите се сближават, работи ли за учените? Allbaugh каза:


Вероятно наблюдавам около 15 чат канала по всяко време. Жонглираш повече, отколкото обикновено.

Обикновено Бридж обикаляше в няколко групи, работещи в един видситуационна стаякъдето се преглеждат данните и изображенията на Curiosity и се генерират команди. Сега тя се обажда на до четири отделни видеоконференции едновременно, за да се регистрира. Тя каза:

Все още правя обичайната си рутина, но виртуално.

Преходът отне да свикне, но Бридж каза, че усилията да продължи Curiosity да се движат са представителни за духа на способността, който я привлече в НАСА. Allbaugh каза:

Това е класика, учебник на НАСА. Представени сме пред проблем и измисляме как да накараме нещата да работят. Марс не стои неподвижно за нас; все още проучваме.

В крайна сметка: Въпреки предизвикателството да работите у дома чрез видеоконференции и съобщения, екип на НАСА поддържа марсохода Curiosity да работи, изследвайки повърхността на червената планета.

Прочетете повече: Начална страница на марсохода Curiosity

Прочетете повече: Новини и функции за любопитство

Чрез НАСА