Curiosity rover има проблеми с колелата

Вижте по -големи. | Лявото предно колело на Curiosity rover в Sol 713 - тоест 713 марсиански дни от докосването на марсохода на Марс през 2012 г.

Вижте по -големи.| Лявото предно колело на Curiosity rover на sol 713 - тоест 713 марсиански дни, откакто марсоходът се е качил на Марс през 2012 г.


Емили Лакдавала в Планетарното обществопубликува задълбочен доклад днес (19 август 2014 г.) за продължаващите проблеми с колелата на марсохода на НАСА Mars Curiosity, който изследва повърхността на Червената планета отдраматично докосванесамо преди две години този месец. Lakdawala пише за:

... пробиви, пукнатини и ужасни сълзи. Дупките в колелата на Curiosity се превърнаха в основна грижа за мисията, засягайки всеки ден от операциите на мисията и избора на път към планината Sharp. И все пак мениджърите на мисията казват, че досега състоянието на колелата не влияе върху способността на марсохода да пресича терени на Марс.


Мисията очакваше известни щети по колелата - някои драскотини и драскотини с течение на времето - но мениджърите на мисията не осъзнаха степента на нанесените щети, докато не се появи голяма пробива на сол 411 (или 411 марсиански дни след тъчдауна). Към сол 463 се отвори голямо разкъсване. Изследването на Земята разкри причината за щетите, която изглежда двойна.

Първо, колелата (които са направени от много тънък метал) са подложени на умора, същия механизъм, който ще доведе до счупване на кламер на две, ако го огъвате отново и отново. На Марс, докато колелата на Curiosity се движат по много твърда скална повърхност - една без пясък - докато роувърът си проправя път към планината Sharp, централния връх на кратера Gale на Марс, тънката кожа на колелата многократно се огъва и в крайна сметка се разкъсва .

Вижте по -големи. | При рутинно изследване на колела на сол 631 се установява, че дясното задно колело е кацнало върху скала във формата на шип, здраво вкопана в земята.

Вижте по -големи.| При рутинно изследване на колела на сол 631 се установява, че дясното задно колело е кацнало върху скала във формата на шип, здраво вкопана в земята.

Второ, ръководителите на мисии не са предвидили точната природа на скалите в и около мястото за кацане на Curiosity и маршрута до (иронично нареченото?) Планината Sharp. В тази област има много пирамидални скали-заострени отгоре-, които са здраво вградени в земята. Lakawalla пише:




Оказва се, че има механични аспекти на системата за мобилност, които активно вкарват колелата в заострени скали. Едно колело може да устои на силата на една шеста от теглото на ровъра, притискащо върху заострена скала, но не може да устои на теглото на роувъра плюс силата, придадена от пет други колела, които бутат шестото колело в заострена скала. Силите са по -лоши за средните и предните колела, отколкото за задните колела ...

Отново обаче тези сили бяха разбрани преди изстрелването на Curiosity на Марс и сами по себе си не са достатъчни, за да причинят големи пробиви. Ако заострената скала може да се движи, цялата тази натискаща сила зад нея просто ще измести заострената скала в една или друга страна, или може да се търкаля под колелото и колелото ще я преодолее без повреди. Ключът към пробивите на колелата са неподвижните заострени скали. Ако заострената скала е заседнала на място, частично заровена, или ако е остър къс от непокътната основа, тогава няма къде да отиде. На събитието за годишнина от кацането шофьорът на роувър Мат Хевърли показа видеозапис от тест, на който имаше заточен метален шип, вграден в земята, и заби колело над него. Шипът проби колелото като отварачка за консерви, нарязана на консерва. Цялата публика изсмука зъбите си.

Никъде, където някога сме били на Марс, няма такива вградени, заострени скали.

Lakdawala подчертава, че проблемите с колелата на Curiosity няма да сложат край на мисията, но те ще забавят мисията, тъй като мениджърите на мисии търсят възможно най -гладкия терен за марсохода. Тя казва:


Най -големият ефект от проблема с повредата на колелата е забавянето на мисията. И това е, което ще ограничи доколко Curiosity постига. Като не пътуват толкова бързо и като им се налага да ограничават избора си на път, количеството проучване, което те могат да направят, е непременно по -малко, отколкото ако биха могли да ходят на галивант по издънките на скалите.

Проблемите с колелата на Curiosity също се приемат много сериозно от планиращите за следващия роувър, на мисията Марс 2020.

Прочетете пълното отразяване на проблемите на Curiosity с колелата на Емили Лакдавала

В крайна сметка: Мениджърите на мисии не са очаквали, че Curiosity ще се движи над област на Марс, която има пирамидални скали, вградени в твърда земя, докато пресича Марс.